地平线征程6真能满足主机厂需求吗？

作者| 宇多田

封面| 电视剧《狂飙》

主机厂对智驾芯片的诉求历来呈现两级分化：物美价廉与性能极限。

其中，后者负责管理“对外形象”，是张时髦的技术名片。

而经过今年一系列验证，他们明显更喜欢前者。

尽管主机厂技术部门经常拍着胸脯告诉芯片创业公司们，一枚大算力且各模块设计合理的芯片将会受到热烈欢迎；但采购部门的思虑，显然要多得多。

譬如，切换成本，以及供应商不会“一代没”。

求稳的最大需求，让最早一批进入主机厂视野的智驾芯片企业积累了教训，也让他们在产品规划上更加谨慎且周全。

这在以“变化快”与“高风险”著称的智驾市场尤为适用。

在刚刚过去的广州车展，地平线提早曝光了将在2024年正式发布的征程6系列智驾芯片，且特别点出了其中的旗舰版——

BPU等效算力为560Tops。

但根据充分调研后发现，我们发现征程6 中阶算力版本，在汽车供应链圈的热度更高，Tier1也都在规划与这枚中阶版本的合作事宜。

地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉峰

事实上，早在今年年初，征程6的中阶版本就已开始被 Tier1 拿来讨论：

一个论点在于“查漏补缺”；而另一个论点则是“成本与性能的平衡”。

我们曾在文章里提到过地平线上一代产品的特点。而据产业反馈，征程6的设计者，已加强了这枚芯片各计算单元的均衡性。

没错，这次在广州车展提前公布的有限芯片参数里，地平线对CPU算力做了着重标记——除了BPU，CPU 算力达到 350KDMIPS 以及 TB/s 级带宽总线。

而这些都是高端芯片的标准之一。

“征程6系列由一个有充足设计经验的团队开发，在保留智能计算单元优势基础上，补齐拼图。” 一位第三方产业人士透露，地平线朋友圈一直很关注征程6的进展。

“这次的操刀必然会更加精准。”

有趣的是，在年初，还有传言征程6的算力将高达1000Tops。但结合今年智驾走向，与L4高阶智驾圈、媒体与资本喜欢的英伟达“越大越强”style相比，偏爱渐进感的汽车产业愈加务实。

“大多数现在追求的是‘够好’，而不是极致。”

而这种矛盾，就对芯片产品的规划能力有极大考验——

如何在“响应市场的中短期诉求”，与“对未来更友好的长期产品策略”中做出平衡。

01

平台“定义”竞争力

相比于地平线征程家族的前几代产品，这次最大的不同，其实并不是“算力、N颗A78AE大核，以及异构计算单元”。

而是在一个架构平台的基础上，推出数颗从几十T到几百T不等算力的芯片。

坦率讲，这是70年半导体产业典型且备受推崇的“平台战略”，只不过在智驾这个年轻的细分市场不太为人所知。

也就是说，从工艺、设计IP、电路模块再到软件内核，征程6系列的不同算力产品未来都可以在同一平台做出调整——

除了降低开发周期与测试风险，也能根据市场需求来做“加减法”。

按照地平线芯片产品规划与市场总经理尹凌冰的说法：“征程6系列从最下面的设计理念、硬件架构，再到上面的软件栈与工具链，都是统一的”。

简言之，无论是地平线自己，还是Tier1与主机厂，会在后续开发与迁移中节省大量精力。

当然，还能省人。

地平线芯片产品规划与市场总经理 尹凌冰

但平台战略更大的优势在于，能快速且持续响应市场需求，又不会对企业长远规划造成打击。

譬如，2022年，200T及以上还是各家芯片创业公司吸引融资的“招牌”；但今年下旬，主机厂客户开始追求性价比——

针对10~25万中低价位车型，中低算力芯片卷土重来。

而这对于要不停向前规划产品的芯片企业，是一种正向压力。

“在高速NOA仍是主流的情况下，地平线没有公布参数的中算力，是一个很合适的竞品。” 一位产业人士指出，中阶算力目前市面可选产品不多。

此外更值得注意，征程6 中算力产品也会切中20~25万的走量级车型价格区间。

“不过高阶智驾圈必然更关注城市NOA，仍然偏爱200T以上的高算力芯片。激光雷达与新势力车企尤为推崇。” 这是高算力也必然在规划内的原因。

因此，地平线也把“不同等级”的 L2 与车型售价，做了传感器接入方案的划分，暗戳戳对应了征程的数 10Tops-560Tops 全系列产品。

因此，这次在广州车展的“征程6吹风会”，既是一次对市场的试探；也是地平线作为一家头部创业公司，在芯片产品规划上走向成熟的表现——

用平台去定义成本、性能极限与竞争力。万一两年后，城市NOA真的上量了呢？

02

“算法”先行

地平线是中国芯片公司里最擅长软件算法的企业。这个说法迄今让一众竞争对手无法反驳。

根据智驾算法工程师的普遍反馈，地平线现有产品，的确偏向于跑 CNN 等传统神经网络，而非Transformer。

我们此前也在文章里提到过，地平线 J5 最擅长跑的是卷积网络，特别是“分组卷积”。

此外，他们其实对BEV等当红模型做过优化，可进一步观察后续主机厂量产车型的真实表现。

很遗憾，由于这次信息透露相对较少，地平线针对不同类型算法做的优化，只有这张图——

但可以明确的是，征程6的智能计算单元架构名为“纳什”。

这个架构，在今年4月的上海车展被首次提出，号称专为大参数的Transformer模型而生。

实际上，从18年的 ResNet 到2022年的 EfficientNet，再到当下被拱上热度的 Transformer ，模型参数量的确在不断增加。

而这，必然对应了芯片算力的指数级增长。

不过很有趣，汽车产业对“算法上车后性能好坏”的说法不一。

一边是算法优胜者认为，现有算法不足以支撑复杂场景的功能和性能；而现有硬件的有效算力与带宽，也不足以支撑先进算法。

另一边，具备智驾量产经验的企业却指出：

“无论是高速NOA还是城市NOA，目前没有任何有力的量产证据证明，跑Transformer和跑BEV，就比传统CNN方案有性能上的飞跃。”

譬如，有主机厂对某家Tier1整套跑CNN的高速NOA全栈方案格外满意，打败了其他算法方案。

但无论如何，目前可确定的是，Transformer 是一个方向。

它的优点也是算法界公认的：建模能力强、通用性强、可扩展性强，能更好地进行并行运算。

据了解，所有具备研发能力的智驾企业都有“Transformer”这条路的“备案”：尝试总是要有的。

2023年6月，地平线学者一作论文获得 CVPR 最佳论文奖，其中提出了一个名为 Unified Autonomous Driving的自动驾驶通用算法框架。

它最大的特点是“将预测与规划整合到一个基于 Transformer 的端到端网络框架下”，据说可实现自动驾驶算法与性能的全面提升。

但截止目前，一切皆在学术界热烈的讨论中，量产仍待验证。

“要搞清楚，智驾目前遇到的最大问题是工程问题，单纯争论 Transformer 还是 CNN 没太多用处。” 一位有成功量产经验的大厂算法专家指出。

这一观点与地平线正在做的事相契合：

城市NOA，正面临嵌入式计算机系统与极致工程能力的双重挑战。征程产品经历了三代研发，出货400万片，朋友圈巨大，软硬协同与工程化量产能力得到了产业验证。

“至少2年内，Transformer不会更好。但拉长时间线，放到5年或10年内，它到达终点时，也许比CNN好。”

因此，地平线针对 Transformer 规划的大算力芯片，得益于它长期处于中国智驾软件圈的暴风中心地带：

更先进的算法模型，是它们做好下一代高算力硬件规划的行动力。

03

写在最后

今年，“高阶量产”跟成本的关联越来越强。

就像上面所说，如今，摆在国内主机厂面前的选择与考虑因素极为复杂——

除了芯片算力与传感器配置的成本较量，必须看到芯片国产化这一不可逆的趋势。

在广州车展，地平线只在展台放置了J2~J5历代征程芯片真正上车的主机厂挂历图，如同一副多米诺骨牌。

当时在现场有人戏称，狠人不说废话，直接放量产案例

某种程度上，从2016年至今，在走向商业正轨的同时，地平线变得越来越像一家真正的汽车芯片公司——

产品规划更具长期性；对硬件的认知，正在追赶其软件实力。

因此，地平线征程6 从中算力到高算力的平台化配置，或许将是与主机厂、智驾兄弟们互相打气助威的一场长跑。